Как выбрать рентгеновский кроулер

Отталкиваясь от диаметра трубопровода можно отсеять негабаритные кроулеры. Одни не подойдут из-за малого диаметра трубы и просто в неё не влезут. Вторые — из-за большого диаметра не отцентруют рентгеновский аппарат. Чтобы не ошибиться воспользуйтесь сводной таблицей кроулеров и подходящих к ним труб.

Базовые функции у большинства кроулеров одинаковые. К примеру, почти везде, стоят датчики уровня воды и края трубы, датчик препятствий, а также система возврата. Перед покупкой надо удостовериться в их наличии. Иначе кроулер рискует заехать и застрять в глубокой луже, вывалиться из трубы, въехать в наледь или просто не вернуться.

Заявленные на сайте или в паспорте производителя параметры надо проверить на практике. Для этого попросите продавца привезти кроулер на демонстрацию, либо возьмите его в аренду. А на объекте проверьте комплекс в деле.

Данила Ксенофонтов,
технический специалист

Данные предоставлены на основе информации от производителей
Обновлено 11 сентября 2018 года

Как подобрать рентгеновский аппарат к кроулеру

Окно выхода рентгеновского излучения должно располагаться с торца моноблока генератора. Телесный угол пучка рентгеновского излучения должен составлять не менее 120 градусов. Такие аппараты называют панорамными, так как они способны обеспечивать просвечивание кольцевого сварного шва из центра трубы за одну экспозицию — панорамная схема просвечивания.

При подборе аппарата посмотрите номограмму аппарата и посчитайте время экспозиции для толщины трубы. Также посчитайте нерезкость, чтобы понять: можно ли получить нужную чувствительность. Если нерезкость соответствует требованиям ГОСТ 7512-82, а время экспозиции позволяет добиться нужной производительности, аппарат вам подойдёт.

На выборе скажется и требуемая производительность контроля. Так, импульсные аппараты дают наименьшую дозу и требуют большого перерыва между экспозициями. Полупериодные аппараты и аппараты постоянного потенциала могут работать практически беспрерывно. При этом аппараты постоянного потенциала могут выдавать равную или большую дозу, в сравнении с полупериодными. Производительность растёт в последовательности: импульсный — полупериодный — постоянного потенциала.

Неудачный подбор аппарата к кроулеру дорого обойдётся. Например, при контроле трубы 1020×12 мм, связка «Арвион» + «Арион-250» не подойдёт. На таком большом фокусном расстоянии аппарат будет светить на максимально допустимой экспозиции и быстро выйдет из строя. Придётся сдавать аппарат в ремонт, либо брать новый.

Импульсные аппараты менее производительны, чем аппараты постоянного потенциала. Рассмотрим это на примере. Материал — сталь. Контроль ведётся на плёнку Agfa D7 со свинцовым экраном. Фокусное расстояние — 700 мм. Плотность почернения снимка — 2 Б. При просвечиваемой толщине в 20 мм «Арина-9» просветит объект за 12 минут, 0,3 СБК 200 С за 3 минуты. Как правило, кроулеры приобретаются при больших объёмах работы, поэтому лучше рассматривать только аппараты постоянного потенциала.

Время автономной работы

Время работы кроулера влияет на производительность контроля. Чем дальше аппарат проедет и чем больше просветит стыков, — тем быстрее будет сдана работа.

Время работы определяется тремя параметрами:

1. Ёмкость аккумулятора. Определяет общий запас энергии, который можно израсходовать. Так, ёмкость аккумулятора кроулера JME 24 составляет 25 Ач. У кроулера C300 — 28 Ач. Гипотетически, в равных условиях контроля, последний проработает дольше.
2. Энергопотребление аппарата. Чем оно выше, тем быстрее расходуется заряд аккумулятора во время экспозиции. К примеру, максимальная потребляемая мощность аппарата Eresco 32 MF4-C — 1,0 кВА. У Eresco 52 MF4 CL — 1,4 кВА. Из-за большего энергопотребления аккумуляторы кроулера с Eresco 52 разрядятся быстрее.
3. Масса кроулера с аппаратом. Чем больше их масса, тем больше энергопотребление при передвижении.

Заявленная в паспорте мощность батарей и запас автономного хода — не показатель. Неизвестно, как кроулер проявит себя в работе. Если вы собираетесь вести контроль в условиях Севера, протестируйте работу аппарата при низких температурах. К примеру, литий-ионные батареи дольше проработают на морозе, чем свинцово-кислотные.

Как рассчитать насколько хватит заряда аккумулятора

Чтобы избежать разряда кроулера в глубине трубы, надо рассчитать расход электроэнергии. Для примера возьмём кроулер JME 24-72 с рентгеновским аппаратом Eresco 52 MF4 CL с совмещённым питанием шасси и аппарата. Контроль ведётся с первого шва.

Пропишем параметры объекта контроля, кроулера и рентгеновского аппарата.

 
Сводная таблица 
кроулеров

• Объект — трубопровод.
• Длина одной трубы — 12 м.
• Диаметр — 530 мм.
• Толщина — 8 мм.
• Ёмкость батареи — 24 Ач.
• Количество батарей — 1.

• Напряжение питания — 120 В.
• Мощность мотора — 370 Вт.
• Скорость передвижения — 0,3 м/с.
• Мощность аппарата — 1,12 кВт.
• Время экспозиции — 2 мин.

Введём формулы для расчёта заряда аккумулятора.

1. Считаем сколько тратится энергии при передвижении кроулера от стыка к стыку. Для этого делим длину участка на скорость передвижения и умножаем полученное значение на мощность мотора. (При этом мы не берем в расчет разгон и торможение).
   
2. Считаем сколько тратится энергии при экспозиции. Умножаем время экспозиции на энергопотребление аппарата. (При этом аппарат работает на максимальной мощности).
   
3. Из первых двух пунктов получаем общий расход на участок. Складываем расход на экспозицию и на два перемещения (туда-обратно).
   
4. Делим ёмкость аккумулятора на расход. Ёмкость переводим из Ач в Втч. Полученное значение делим на расход. Получаем количество участков, которые можно проконтролировать на полностью заряженном аккумуляторе.
   

Теоретический расчёт показал, что с заданными параметрами контроля можно проехать и просветить 63 участка. Сколько получится просветить реально, можно узнать на практике.

Системы управления движением

Кроулер должен точно тормозить в заданной точке трубы. Для этого, почти на всех кроулерах, используют магнитоп. Его ставят в нужном месте с внешней стороны трубы. При приближении аппарата, магнитоп передаёт на датчик кроулера команду «стоп». Насколько часто магнитоп даёт осечки можно узнать только на практике.

Магнитоп работает на электромагнитных волнах. Чем толще труба, тем сложнее волнам добраться до датчика кроулера. Также следует учесть теплоизоляцию. В толщине она может достигать 12 см. Дополнительное расстояние от магнигопа до датчика также ухудшит приём сигнала, поэтому проверять работу магнитопа необходимо на своём объекте.

В качестве командного аппарата некоторые производители используют источник ионизирующего излучения: радионуклид или рентгеновский аппарат. Например, в кроулере «Сирена-5» командным аппаратом является аппарат «Арина-1». То есть в трубу помещается кроулер с рентгеновским аппаратом «Ариной-9» или «Памиром-300». А с внешней стороны трубы, в месте, где надо остановиться и провести контроль, ставится «Арина-1» с коллиматором, задающим диаграмму излучения внутрь трубы.

Кроулер начинает движение и останавливается, уловив на два ионизационных счётчика излучение от «Арины-1». При выключении излучения кроулер начинает экспозицию заданной длительности. По окончании экспозиции оператор включает «Арину-1». В зависимости от частоты излучения кроулер будет двигаться вперёд или назад.

Недостатки