Кроулер «С-300», «С-300М» для радиографического контроля

Кроулер «С-300М» — самоходная модульная система с автономным питанием для проведения радиографического контроля сварных соединений внутри трубы. Применяется для программируемого контроля сварных швов панорамным рентгенаппаратом. Подходит для контроля магистральных трубопроводов.

Возможно согласовать использование любого панорамного рентгенаппарата в кроулерном исполнении в составе автоматизированного комплекса «С-300М» как источник рентгеновского излучения. На практике получили популярность модели РПДICM, к которым уже существуют готовые модификации. Система представляет улучшенную, новую версию системы «С-300».

Принцип работы и составные модули

Кроулер «С-300М» - программируемый автономный робот-носитель панорамного рентгеновского аппарата. Система включает аккумуляторную батарею для питания мотор-редукторов рентгенаппарата и блока управления.

Модульное исполнение позволяет провести ремонт путём замены отдельного блока,
что не требует от оператора специальной подготовки.

Система применяется для панорамного контроля сварных соединений путём помещения кроулера с рентгенаппаратом внутрь трубы. Параметры контроля - кВ, мА, время экспозиции - предварительно программируются в настройках блока управления кроулера. Они сохраняются
и при всех последующих экспозициях повторяются.

Каркасом для конструкции кроулера служит сделанная из нержавеющей стали рама с шасси.
К раме крепятся моторы-редукторы, блок управления, аккумуляторный блок и все навесные элементы: дополнительная тележка АКБ, держатель моноблока, датчики.

Оператор устанавливает электромагнитный передатчик снаружи трубы для позиционирования рентгенаппарата у сварного соединения. После загрузки в трубопровод кроулер едет со скоростью
15-25 м/мин. Кроулер плавно разгоняется и тормозит, для точности позиционирования проезжает под приемником 0,5-1 м и медленно возвращается назад.

В назначенном оператором месте уже предварительно установлена рулонная рентгеновская плёнка или автоматизированный комплекс цифровой радиографии. Проводится экспозиция. По окончанию экспозиции кроулер отправляется к следующему сварному соединению и процедура повторяется. После запрограмированного кол-ва экспозиций он либо возвращается назад сам,
либо его возвращают с помощью дистанционного управления магнитной системы.

Варианты сборки

Комплекс предназначен для контроля труб
⌀ 420 - 1420 мм, но для каждого из типоразмеров труб используют разную ширину колёсной базы.

Чтобы отрегулировать ширину колесной базы кроулера, нужно закрепить на колесах
1-3 расширительные втулки,
которыми комплектуется система «С-300М».

Выбор рентгенаппарата

Подбор рентгеновского аппарата для внутритрубного контроля с использованием кроулера зависит не только от просвечиваемой толщины. Количество стыков, которое сможет просветить кроулер за один запуск, зависит от расхода энергии АКБ. На расход влияют:

  • энергозатратность каждой экспозиции;
  • вес рентгенаппарата.

Учитывая эти характеристики вместе с толщиной просвета объекта контроля, можно выбрать рентгенаппарат с характеристиками, достаточными для решения задач контроля, и при этом оптимальный по энергозатратам. 

Блок управления

На блоке управления размещена панель управления кроулером. Все панели системы - плёночные, повышенной прочности: они исключают механические элементы. Панель включает в себя
несколько типов функциональных элементов:

  • кнопки подачи питания всей системы, двигателя и рентгенаппарата;
  • установочные кнопки для программирования работы кроулера;
  • индикаторы подачи питания и сбоев работы системы;
  • экраны с индикацией уровней сигналов, таймером экспозиции и индикацией напряжения;
  • разъемы подключения питания и программатора.

При работе с системой «С-300М» можно не только контролировать подачу питания и движение системы
по трубе, но и настройки рентгенаппарата: устанавливать параметры экспозиции
и тренировать рентгеновскую трубку.

Дистанционное управление

Реперное устройство работает посредством магнитной индукции. Магнитная система K.S.E. 
с микропроцессорной обработкой сигнала исключает влияние помех от любых видов связи,
намагниченности труб или проводящихся сварочных работ.

На передней панели реперного устройства размещены светоиндикаторы зарядки и мощности сигнала,
а также кнопки питания устройства и установки мощности сигнала. Мощность сигнала зависит от толщины просвечиваемой стенки, которая может достигать 40 мм.

С помощью пульта дистанционного управления можно управлять движением кроулера:
вперед, где он остановится, когда поравняется с реперным устройством; назад, аналогичным образом.
Система включает в себя функцию отработки движения. Чтобы уточнить позиционирование, кроулер, оказавшись под реперным устройством, не останавливается сразу, а проезжает 0,5 метра
и медленно возвращается назад.

Возможности решения
нестандартных задач

Возможна модификация комплекса
под нужды заказчика.

Рассмотрим сложные технические задачи, адаптируем под них систему «С-300М»
и оптимизируем затраты на её приобретение.

Контроль трубопровода ⌀ 325 мм в температурном режиме до -60 °C

15-25  м/мин
Скорость движения кроулера

Комплектация

  • ходовая часть с блоком управления;
  • тележка АКБ;
  • кабель приемника;
  • АКБ 1, АКБ 2;
  • рентгеновский генератор;
  • зарядное устройство АКБ, его сетевой кабель и кабель зарядки;
  • репер и приемник KSE;
  • пульт дистанционного управления репером;
  • зарядное устройство репера;
  • силовой кабель питания кроулера;
  • программатор рентгеновского генератора;
  • крепление держателя рентгеновского генератора;

 

  • держатели рентгенгенератора для контроля труб 420-1220 мм и труб 1420 мм;
  • удлинители крепления приемника, 3 пары;
  • расширительные втулки, 12 шт;
  • сетевой фильтр;
  • запасной кабель приемника;
  • запасная плата зарядного устройства АКБ;
  • цифровой мультиметр;
  • гаечные ключи на 8, 10, 13, 19 мм;
  • шестигранный ключ на 5 мм;
  • крестовая и плоская отвертки.

Особенности

  • магнитная система, исключающая влияние помех;
  • постоянный контроль электронных блоков с выводом ошибок на экран и звуковым сопровождением;
  • датчики конца трубы с обеих сторон предотвращают выпадение аппарата из трубы;
  • плавный разгон, торможение и точное позиционирование;
  • плёночные панели повышенной прочности;

 

  • защита от заезда в воду и от разрядки аккумулятора;
  • звуковые сигналы аварийных ситуаций;
  • блочное исполнение для удобства замены
    и ремонта модулей.

Технические характеристики

Основные 
Диаметр контролируемой трубы, мм 420-1420
Максимальная толщина стенки, мм 40
Максимальная мощность двигателя, Вт 440
Количество двигателей, шт 2
Система управления электромагнитная
Приемное устройство K.S.E.
Погрешность позиционирования, мм +/- 7
Скорость движения, м/мин 15-25
Макс. угол подъема, град. 30
Время переключения на 2 скорость, с 0-240
Время аварийного выезда, мин 240
Питание 
Параметры акк. батарей 12 В; 28 А*ч
Кол-во батарей в блоке 10
Общее напряжение питания 120
Кол-во акк. блоков в комплекте  2
Вес и размеры 
Длина кроулера без рентгенаппарата, мм 1070
Масса кроулера без АКБ, кг 46
Масса АКБ,кг 105
Общая масса без р/а, кг 151
Функциональные возможности Защита от заезда в воду; Сигнал оповещения разряда АКБ; Автоматический выезд через 4 часа бездействия

Не нашли, что искали? Перезвоним в ближайшее время
Отправить
Нашли ошибку в тексте? Выделите её и нажмите Ctrl + Enter, чтобы помочь нам её исправить.

Аналогичные товары

Введите ваше Имя и Фамилию:

Отправить

или

Войдите, чтобы оставить комментарий