Кроулер «С-300М» — самоходная модульная система с автономным питанием для проведения радиографического контроля сварных соединений внутри трубы. Применяется для программируемого контроля сварных швов панорамным рентгенаппаратом. Подходит для контроля магистральных трубопроводов.
Возможно согласовать использование любого панорамного рентгенаппарата в кроулерном исполнении в составе автоматизированного комплекса «С-300М» как источник рентгеновского излучения. На практике получили популярность модели РПД, ICM, к которым уже существуют готовые модификации. Система представляет улучшенную, новую версию системы «С-300».
Кроулер «С-300М» - программируемый автономный робот-носитель панорамного рентгеновского аппарата. Система включает аккумуляторную батарею для питания мотор-редукторов рентгенаппарата и блока управления.
Модульное исполнение позволяет провести ремонт путём замены отдельного блока,
что не требует от оператора специальной подготовки.
Система применяется для панорамного контроля сварных соединений путём помещения кроулера с рентгенаппаратом внутрь трубы. Параметры контроля - кВ, мА, время экспозиции - предварительно программируются в настройках блока управления кроулера. Они сохраняются
и при всех последующих экспозициях повторяются.
Каркасом для конструкции кроулера служит сделанная из нержавеющей стали рама с шасси.
К раме крепятся моторы-редукторы, блок управления, аккумуляторный блок и все навесные элементы: дополнительная тележка АКБ, держатель моноблока, датчики.
Оператор устанавливает электромагнитный передатчик снаружи трубы для позиционирования рентгенаппарата у сварного соединения. После загрузки в трубопровод кроулер едет со скоростью
15-25 м/мин. Кроулер плавно разгоняется и тормозит, для точности позиционирования проезжает под приемником 0,5-1 м и медленно возвращается назад.
В назначенном оператором месте уже предварительно установлена рулонная рентгеновская плёнка или автоматизированный комплекс цифровой радиографии. Проводится экспозиция. По окончанию экспозиции кроулер отправляется к следующему сварному соединению и процедура повторяется. После запрограмированного кол-ва экспозиций он либо возвращается назад сам,
либо его возвращают с помощью дистанционного управления магнитной системы.
Комплекс предназначен для контроля труб
⌀ 420 - 1420 мм, но для каждого из типоразмеров труб используют разную ширину колёсной базы.
Чтобы отрегулировать ширину колесной базы кроулера, нужно закрепить на колесах
1-3 расширительные втулки,
которыми комплектуется система «С-300М».
Подбор рентгеновского аппарата для внутритрубного контроля с использованием кроулера зависит не только от просвечиваемой толщины. Количество стыков, которое сможет просветить кроулер за один запуск, зависит от расхода энергии АКБ. На расход влияют:
Учитывая эти характеристики вместе с толщиной просвета объекта контроля, можно выбрать рентгенаппарат с характеристиками, достаточными для решения задач контроля, и при этом оптимальный по энергозатратам.
На блоке управления размещена панель управления кроулером. Все панели системы - плёночные, повышенной прочности: они исключают механические элементы. Панель включает в себя
несколько типов функциональных элементов:
При работе с системой «С-300М» можно не только контролировать подачу питания и движение системы
по трубе, но и настройки рентгенаппарата: устанавливать параметры экспозиции
и тренировать рентгеновскую трубку.
Реперное устройство работает посредством магнитной индукции. Магнитная система K.S.E.
с микропроцессорной обработкой сигнала исключает влияние помех от любых видов связи,
намагниченности труб или проводящихся сварочных работ.
На передней панели реперного устройства размещены светоиндикаторы зарядки и мощности сигнала,
а также кнопки питания устройства и установки мощности сигнала. Мощность сигнала зависит от толщины просвечиваемой стенки, которая может достигать 40 мм.
С помощью пульта дистанционного управления можно управлять движением кроулера:
вперед, где он остановится, когда поравняется с реперным устройством; назад, аналогичным образом.
Система включает в себя функцию отработки движения. Чтобы уточнить позиционирование, кроулер, оказавшись под реперным устройством, не останавливается сразу, а проезжает 0,5 метра
и медленно возвращается назад.
Возможна модификация комплекса
под нужды заказчика.
Рассмотрим сложные технические задачи, адаптируем под них систему «С-300М»
и оптимизируем затраты на её приобретение.
15-25 м/мин
Скорость движения кроулера
Основные | |
---|---|
Диаметр контролируемой трубы, мм | 420-1420 |
Максимальная толщина стенки, мм | 40 |
Максимальная мощность двигателя, Вт | 440 |
Количество двигателей, шт | 2 |
Система управления | электромагнитная |
Приемное устройство | K.S.E. |
Погрешность позиционирования, мм | +/- 7 |
Скорость движения, м/мин | 15-25 |
Макс. угол подъема, град. | 30 |
Время переключения на 2 скорость, с | 0-240 |
Время аварийного выезда, мин | 240 |
Питание | |
Параметры акк. батарей | 12 В; 28 А*ч |
Кол-во батарей в блоке | 10 |
Общее напряжение питания | 120 |
Кол-во акк. блоков в комплекте | 2 |
Вес и размеры | |
Длина кроулера без рентгенаппарата, мм | 1070 |
Масса кроулера без АКБ, кг | 46 |
Масса АКБ,кг | 105 |
Общая масса без р/а, кг | 151 |
Функциональные возможности | Защита от заезда в воду; Сигнал оповещения разряда АКБ; Автоматический выезд через 4 часа бездействия |
Введите ваше Имя и Фамилию:
Отправитьили
Войдите, чтобы оставить комментарий