Кроулер «С-300» для радиографического контроля

Кроулер «С-300» - программируемый автономный робот-носитель панорамного рентгеновского аппарата. Система включает аккумуляторную батарею для питания мотор-редукторов рентгенаппарата иблокауправления.

Модульное исполнение позволяет провести ремонт путём замены отдельного блока, что не требует от оператора специальной подготовки.

Система применяется для панорамного контроля сварных соединений путём помещения кроулера срентгенаппаратом внутрь трубы. Параметры контроля - кВ, мА, время экспозиции - предварительно программируются в настройках блока управления кроулера. Они сохраняются и при всех последующих экспозициях повторяются.

Каркасом для конструкции кроулера служит сделанная из нержавеющей стали рама с шасси.
К раме крепятся моторы-редукторы, блок управления, аккумуляторный блок и все навесные элементы: дополнительная тележка АКБ, держатель моноблока, датчики.

Оператор устанавливает электромагнитный передатчик снаружи трубы для позиционирования рентгенаппарата у сварного соединения. После загрузки в трубопровод кроулер едет со скоростью15-25м/мин. Кроулер плавно разгоняется и тормозит, для точности позиционирования проезжает подприемником 0,5-1 м и медленно возвращается назад.

В назначенном оператором месте уже предварительно установлена рулонная рентгеновская плёнка или автоматизированный комплекс цифровой радиографии. Проводится экспозиция. По окончанию экспозиции кроулер отправляется к следующему сварному соединению и процедура повторяется. Послезапрограмированного кол-ва экспозиций он либо возвращается назад сам,
либо его возвращают с помощью дистанционного управления магнитной системы.

Подбор рентгеновского аппарата для внутритрубного контроля с использованием кроулера зависит не только от просвечиваемой толщины. Количество стыков, которое сможет просветить кроулер за один запуск, зависит от расхода энергии АКБ. На расход влияют:

Учитывая эти характеристики вместе с толщиной просвета объекта контроля, можно выбрать рентгенаппарат с характеристиками, достаточными для решения задач контроля, и при этом оптимальный по энергозатратам.

На блоке управления размещена панель управления кроулером. Все панели системы - плёночные, повышенной прочности: они исключают механические элементы. Панель включает в себя несколько типов функциональных элементов:

При работе с системой «С-300» можно не только контролировать подачу питания и движение системы по трубе, но и настройки рентгенаппарата: устанавливать параметры экспозиции и тренировать рентгеновскую трубку.

Реперное устройство работает посредством магнитной индукции. Магнитная система K.S.E. с микропроцессорной обработкой сигнала исключает влияние помех от любых видов связи, намагниченности труб или проводящихся сварочных работ.

На передней панели реперного устройства размещены светоиндикаторы зарядки и мощности сигнала,
а также кнопки питания устройства и установки мощности сигнала. Мощность сигнала зависит от толщины просвечиваемой стенки, которая может достигать 40 мм.

С помощью пульта дистанционного управления можно управлять движением кроулера: вперед, где он остановится, когда поравняется с реперным устройством; назад, аналогичным образом. Система включает в себя функцию отработки движения. Чтобы уточнить позиционирование, кроулер, оказавшись под реперным устройством, не останавливается сразу, а проезжает 0,5 метраи медленно возвращается назад.