Кроулер «С-300», «С-300М» для радиографического контроля

Кроулер «С-300М» — самоходная модульная система с автономным питанием для проведения радиографического контроля сварных соединений внутри трубы. Применяется для программируемого контроля сварных швов панорамным рентгенаппаратом. Подходит для контроля магистральных трубопроводов.

Возможно согласовать использование любого панорамного рентгенаппарата в кроулерном исполнении в составе автоматизированного комплекса «С-300М» как источник рентгеновского излучения. На практике получили популярность модели РПД, ICM, к которым уже существуют готовые модификации. Система представляет улучшенную, новую версию системы «С-300».

Принцип работы и составные модули

Кроулер «С-300М» - программируемый автономный робот-носитель панорамного рентгеновского аппарата. Система включает аккумуляторную батарею для питания мотор-редукторов рентгенаппарата и блока управления.

Модульное исполнение позволяет провести ремонт путём замены отдельного блока,
что не требует от оператора специальной подготовки.

Система применяется для панорамного контроля сварных соединений путём помещения кроулера с рентгенаппаратом внутрь трубы. Параметры контроля - кВ, мА, время экспозиции - предварительно программируются в настройках блока управления кроулера. Они сохраняются
и при всех последующих экспозициях повторяются.

Каркасом для конструкции кроулера служит сделанная из нержавеющей стали рама с шасси.
К раме крепятся моторы-редукторы, блок управления, аккумуляторный блок и все навесные элементы: дополнительная тележка АКБ, держатель моноблока, датчики.

Оператор устанавливает электромагнитный передатчик снаружи трубы для позиционирования рентгенаппарата у сварного соединения. После загрузки в трубопровод кроулер едет со скоростью
15-25 м/мин. Кроулер плавно разгоняется и тормозит, для точности позиционирования проезжает под приемником 0,5-1 м и медленно возвращается назад.

В назначенном оператором месте уже предварительно установлена рулонная рентгеновская плёнка или автоматизированный комплекс цифровой радиографии. Проводится экспозиция. По окончанию экспозиции кроулер отправляется к следующему сварному соединению и процедура повторяется. После запрограмированного кол-ва экспозиций он либо возвращается назад сам,
либо его возвращают с помощью дистанционного управления магнитной системы.

Варианты сборки

Комплекс предназначен для контроля труб
⌀ 420 - 1420 мм, но для каждого из типоразмеров труб используют разную ширину колёсной базы.

Чтобы отрегулировать ширину колесной базы кроулера, нужно закрепить на колесах
1-3 расширительные втулки,
которыми комплектуется система «С-300М».

Выбор рентгенаппарата

Подбор рентгеновского аппарата для внутритрубного контроля с использованием кроулера зависит не только от просвечиваемой толщины. Количество стыков, которое сможет просветить кроулер за один запуск, зависит от расхода энергии АКБ. На расход влияют:

• энергозатратность каждой экспозиции;
• вес рентгенаппарата.

Учитывая эти характеристики вместе с толщиной просвета объекта контроля, можно выбрать рентгенаппарат с характеристиками, достаточными для решения задач контроля, и при этом оптимальный по энергозатратам. 

Блок управления

На блоке управления размещена панель управления кроулером. Все панели системы - плёночные, повышенной прочности: они исключают механические элементы. Панель включает в себя
несколько типов функциональных элементов:

• кнопки подачи питания всей системы, двигателя и рентгенаппарата;
• установочные кнопки для программирования работы кроулера;
• индикаторы подачи питания и сбоев работы системы;
• экраны с индикацией уровней сигналов, таймером экспозиции и индикацией напряжения;
• разъемы подключения питания и программатора.

При работе с системой «С-300М» можно не только контролировать подачу питания и движение системы
по трубе, но и настройки рентгенаппарата: устанавливать параметры экспозиции
и тренировать рентгеновскую трубку.

Дистанционное управление

Реперное устройство работает посредством магнитной индукции. Магнитная система K.S.E. 
с микропроцессорной обработкой сигнала исключает влияние помех от любых видов связи,
намагниченности труб или проводящихся сварочных работ.

На передней панели реперного устройства размещены светоиндикаторы зарядки и мощности сигнала,
а также кнопки питания устройства и установки мощности сигнала. Мощность сигнала зависит от толщины просвечиваемой стенки, которая может достигать 40 мм.

С помощью пульта дистанционного управления можно управлять движением кроулера:
вперед, где он остановится, когда поравняется с реперным устройством; назад, аналогичным образом.
Система включает в себя функцию отработки движения. Чтобы уточнить позиционирование, кроулер, оказавшись под реперным устройством, не останавливается сразу, а проезжает 0,5 метра
и медленно возвращается назад.

Возможности решения
нестандартных задач

Возможна модификация комплекса
под нужды заказчика.

Рассмотрим сложные технические задачи, адаптируем под них систему «С-300М»
и оптимизируем затраты на её приобретение.

Контроль трубопровода ⌀ 325 мм в температурном режиме до -60 °C

15-25  м/мин
Скорость движения кроулера

Комплектация

• ходовая часть с блоком управления;
• тележка АКБ;
• кабель приемника;
• АКБ 1, АКБ 2;
• рентгеновский генератор;
• зарядное устройство АКБ, его сетевой кабель и кабель зарядки;
• репер и приемник KSE;
• пульт дистанционного управления репером;
• зарядное устройство репера;
• силовой кабель питания кроулера;
• программатор рентгеновского генератора;
• крепление держателя рентгеновского генератора;

• держатели рентгенгенератора для контроля труб 420-1220 мм и труб 1420 мм;
• удлинители крепления приемника, 3 пары;
• расширительные втулки, 12 шт;
• сетевой фильтр;
• запасной кабель приемника;
• запасная плата зарядного устройства АКБ;
• цифровой мультиметр;
• гаечные ключи на 8, 10, 13, 19 мм;
• шестигранный ключ на 5 мм;
• крестовая и плоская отвертки.

Особенности

• магнитная система, исключающая влияние помех;
• постоянный контроль электронных блоков с выводом ошибок на экран и звуковым сопровождением;
• датчики конца трубы с обеих сторон предотвращают выпадение аппарата из трубы;
• плавный разгон, торможение и точное позиционирование;
• плёночные панели повышенной прочности;

• защита от заезда в воду и от разрядки аккумулятора;
• звуковые сигналы аварийных ситуаций;
• блочное исполнение для удобства замены
  и ремонта модулей.