Кроулер «С-300», «С-300М» для радиографического контроля

Купить
В избранноеВ избранное
СравнитьСравнить

Кроулер «С-300М» — самоходная модульная система с автономным питанием дляпроведения радиографического контроля сварных соединений внутри трубы. Применяется для программируемого контроля сварных швов панорамным рентгенаппаратом. Подходит для контроля магистральных трубопроводов.

Возможно согласовать использование любого панорамного рентгенаппарата в кроулерном исполнении в составе автоматизированного комплекса «С-300М» как источник рентгеновского излучения. На практике получили популярность моделиРПД,ICM, к которым уже существуют готовые модификации. Система представляет улучшенную, новую версию системы «С-300».

Документы в PDF

Принцип работы и составные модули

Кроулер «С-300М» - программируемый автономный робот-носитель панорамного рентгеновского аппарата. Система включает аккумуляторную батарею для питания мотор-редукторов рентгенаппарата иблокауправления.

Модульное исполнение позволяет провести ремонт путём замены отдельного блока,
что не требует от оператора специальной подготовки.

Система применяется для панорамного контроля сварных соединений путём помещения кроулера срентгенаппаратом внутрь трубы. Параметры контроля - кВ, мА, время экспозиции - предварительно программируются в настройках блока управления кроулера. Они сохраняются
и при всех последующих экспозициях повторяются.

Каркасом для конструкции кроулера служит сделанная из нержавеющей стали рама с шасси.
К раме крепятся моторы-редукторы, блок управления, аккумуляторный блок и все навесные элементы: дополнительная тележка АКБ, держатель моноблока, датчики.

Оператор устанавливает электромагнитный передатчик снаружи трубы для позиционирования рентгенаппарата у сварного соединения. После загрузки в трубопровод кроулер едет со скоростью
15-25м/мин. Кроулер плавно разгоняется и тормозит, для точности позиционирования проезжает подприемником 0,5-1 м и медленно возвращается назад.

В назначенном оператором месте уже предварительно установлена рулонная рентгеновская плёнка илиавтоматизированный комплекс цифровой радиографии. Проводится экспозиция. По окончанию экспозиции кроулер отправляется к следующему сварному соединению и процедура повторяется. Послезапрограмированного кол-ва экспозиций он либо возвращается назад сам,
либо его возвращают с помощью дистанционного управления магнитной системы.

Варианты сборки

Комплекс предназначен для контроля труб
⌀ 420 - 1420 мм, но для каждого из типоразмеров труб используют разную ширину колёсной базы.

Чтобы отрегулировать ширину колесной базы кроулера, нужно закрепить на колесах
1-3 расширительные втулки,
которыми комплектуется система «С-300М».

Выбор рентгенаппарата

Подбор рентгеновского аппарата для внутритрубного контроля с использованием кроулера зависит не только от просвечиваемой толщины. Количество стыков, которое сможет просветить кроулер за один запуск, зависит от расхода энергии АКБ. На расход влияют:

  • энергозатратность каждой экспозиции;
  • вес рентгенаппарата.

Учитывая эти характеристики вместе с толщиной просвета объекта контроля, можно выбрать рентгенаппарат с характеристиками, достаточными для решения задач контроля, и при этом оптимальный по энергозатратам.

Блок управления

На блоке управления размещена панель управления кроулером. Все панели системы - плёночные, повышенной прочности: они исключают механические элементы. Панель включает в себя
несколько типов функциональных элементов:

  • кнопки подачи питания всей системы, двигателя и рентгенаппарата;
  • установочные кнопки для программирования работы кроулера;
  • индикаторы подачи питания и сбоев работы системы;
  • экраны с индикацией уровней сигналов, таймером экспозиции и индикацией напряжения;
  • разъемы подключения питания и программатора.

При работе с системой «С-300М» можно не только контролировать подачу питания и движение системы
по трубе, но и настройки рентгенаппарата: устанавливать параметры экспозиции
и тренировать рентгеновскую трубку.

Дистанционное управление

Реперное устройство работает посредством магнитной индукции. Магнитная система K.S.E.
с микропроцессорной обработкой сигнала исключает влияние помех от любых видов связи,
намагниченности труб или проводящихся сварочных работ.

На передней панели реперного устройства размещены светоиндикаторы зарядки и мощности сигнала,
а также кнопки питания устройства и установки мощности сигнала. Мощность сигнала зависит от толщины просвечиваемой стенки, которая может достигать 40 мм.

С помощью пульта дистанционного управления можно управлять движением кроулера:
вперед, где он остановится, когда поравняется с реперным устройством; назад, аналогичным образом.
Система включает в себя функцию отработки движения. Чтобы уточнить позиционирование, кроулер, оказавшись под реперным устройством, не останавливается сразу, а проезжает 0,5 метра
и медленно возвращается назад.

Возможности решения
нестандартных задач

Возможна модификация комплекса
под нужды заказчика.

Рассмотрим сложные технические задачи, адаптируем под них систему «С-300М»
и оптимизируем затраты на её приобретение.

Контроль трубопровода ⌀ 325 мм в температурном режиме до -60 °C

15-25 м/мин
Скорость движения кроулера

Комплектация

  • ходовая часть с блоком управления;
  • тележка АКБ;
  • кабель приемника;
  • АКБ 1, АКБ 2;
  • рентгеновский генератор;
  • зарядное устройство АКБ, его сетевой кабель и кабель зарядки;
  • репер и приемник KSE;
  • пульт дистанционного управления репером;
  • зарядное устройство репера;
  • силовой кабель питания кроулера;
  • программатор рентгеновского генератора;
  • крепление держателя рентгеновского генератора;
  • держатели рентгенгенератора для контроля труб 420-1220 мм и труб 1420 мм;
  • удлинители крепления приемника, 3 пары;
  • расширительные втулки, 12 шт;
  • сетевой фильтр;
  • запасной кабель приемника;
  • запасная плата зарядного устройства АКБ;
  • цифровой мультиметр;
  • гаечные ключи на 8, 10, 13, 19 мм;
  • шестигранный ключ на 5 мм;
  • крестовая и плоская отвертки.

Особенности

  • магнитная система, исключающая влияние помех;
  • постоянный контроль электронных блоков с выводом ошибок на экран и звуковым сопровождением;
  • датчики конца трубы с обеих сторон предотвращают выпадение аппарата из трубы;
  • плавный разгон, торможение и точное позиционирование;
  • плёночные панели повышенной прочности;
  • защита от заезда в воду и от разрядки аккумулятора;
  • звуковые сигналы аварийных ситуаций;
  • блочное исполнение для удобства замены
    и ремонта модулей.

Технические характеристики

Диаметр контролируемой трубы, мм420-1420
Максимальная толщина стенки, мм40
Максимальная мощность двигателя, Вт440
Количество двигателей, шт2
Система управленияэлектромагнитная
Приемное устройствоK.S.E.
Погрешность позиционирования, мм+/- 7
Скорость движения, м/мин15-25
Макс. угол подъема, град.30
Время переключения на 2 скорость, с0-240
Время аварийного выезда, мин240
Параметры акк. батарей12 В; 28 А*ч
Кол-во батарей в блоке10
Общее напряжение питания120
Кол-во акк. блоков в комплекте2
Длина кроулера без рентгенаппарата, мм1070
Масса кроулера без АКБ, кг46
Масса АКБ,кг105
Общая масса без р/а, кг151
Функциональные возможностиЗащита от заезда в воду; Сигнал оповещения разряда АКБ; Автоматический выезд через 4 часа бездействия

Введите ваше Имя и Фамилию:

Отправить

или

Войдите, чтобы оставить комментарий