Консольный промышленный 3-осевой робот GR-40

Купить

Задать вопрос о товаре

RusRobot GR-40 — промышленный трёхосевой робот консольного типа для автоматизации загрузки, выгрузки и перемещения изделий при работе со станками с ЧПУ. Модульная конструкция оси X позволяет адаптировать длину рабочей зоны под конкретную производственную линию.

RusRobot GR-40 выполнен в виде усиленной консольной конструкции с тремя плоскостями свободы. Основное перемещение осуществляется по оси X, выполненной из модульных секций с шагом длины 2,7 м. Это позволяет формировать рабочую зону необходимой длины в зависимости от расположения оборудования.

Один робот может обслуживать до пяти станков, обеспечивая перемещение изделий между рабочими позициями. На одну ось X также может быть установлено два манипулятора, что расширяет возможности конфигурации роботизированной линии.

В задачах неразрушающего контроля консольная конструкция может быть использована для перемещения изделий или контрольного оборудования вдоль протяжённой рабочей зоны. Модульная ось позволяет адаптировать конфигурацию комплекса под расположение нескольких контрольных или технологических постов.

Документы в PDF

Скачать карточку в формате PDF

Принцип работы

Робот выполняет перемещение рабочего органа по трём координатам в соответствии с заданной программой. Ось X обеспечивает продольное перемещение вдоль рабочей зоны, а остальные оси — позиционирование рабочего органа в двух других направлениях.
В составе автоматизированной линии робот может последовательно перемещать изделия между станками и другими рабочими позициями. При использовании двух манипуляторов на одной оси несколько операций могут выполняться в пределах общей рабочей зоны.

Преимущества

Модульная ось X с шагом длины 2,7 м — возможность расширить длину рабочей зоны под конкретную производственную линию.
Обслуживание до 5 станков — один робот может работать с несколькими единицами оборудования в пределах одной автоматизированной системы.
Автоматическая смазка — подача смазки к движущимся узлам и направляющим без необходимости выполнять операцию вручную.
Русскоязычное программное обеспечение управления — настройка и управление роботом на русском языке.

Отрасли и типовые задачи

RusRobot GR-40 может применяться для автоматизации операций на производственных и контрольных линиях:

Неразрушающий контроль: перемещение и позиционирование изделий между контрольными постами, обслуживание нескольких зон контроля в составе единого комплекса.
Машиностроение: загрузка и выгрузка деталей, перемещение изделий между станками и технологическими позициями.
Металлообработка: обслуживание токарных и фрезерных станков с ЧПУ, передача деталей между рабочими зонами.
Серийное производство: автоматизация повторяющихся операций с однотипными изделиями.
Многостаночные участки: обслуживание нескольких единиц оборудования одним роботизированным комплексом.
Протяжённые производственные линии: перемещение объектов вдоль рабочей зоны, длина которой может быть адаптирована с помощью модульной оси X.

Для задач НК GR-40 представляет интерес как основа для построения автоматизированной линии с несколькими контрольными позициями, особенно когда требуется объединить несколько операций в едином производственном цикле.

Комплектация

Робот-манипулятор консольный трехосевой RusRobot GR-40
Контроллер робота
Сенсорный пульт управления
Комплект кабелей

Технические характеристики

	GR-40
Номинальная грузоподъемность, кг	60
Максимальная грузоподъемность, кг	75
Количество осей, шт	3
Вылет консоли, мм	1500
Ось Х, мм (один модуль)	2730
Класс защиты (IEC 60529)	IP54
Повторяемость, мм	±0,3
Точность, мм	±0,1
Мощность, Вт	7,5
Скорость движения при номинальной грузоподъемности по осям XYZ, м/мин	60
Ускорение, м/с2 X Y Z Ход по осям, мм X Y Z	1,733 0,867 0,8672730 1010 2250