Автоматизация ультразвукового контроля

Именно такую задачу нам удалось решить для предприятия тяжелого машиностроения.
 

Какую задачу решаем

Необходимо выявить внутренние, приповерхностные несплошности в крупногабаритном объекте контроля. Подобрать метод или оборудование, позволяющие ускорить процесс контроля и уменьшить влияние человеческого фактора.

Объект контроля – авиационный диск. Диаметр объекта – 1,5 метра, габаритная высота – свыше 0,4 метров. Материал – высоколегированная сталь толщиной до 150 мм.

Особенности, сложности

  1. Сложность и нецелесообразность применения ручного контроля – традиционный метод таких объектов занимает недели и сопряжен с риском человеческой ошибки из-за усталости оператора.

  2. Каждый последующий контроль диска, например, после ремонта, выполнялся "с нуля". Не было единой системы координат для точной привязки дефектов к месту на изделии, что затрудняло их поиск и мониторинг.

  3. Сложная форма сварного соединения и разноориентированные дефекты требовали использования нескольких преобразователей с разными углами ввода (например, 45°, 60° и 70°). Координировать их позиционирование вручную – крайне трудоемко и неточно.

Нормативная документация

  •  Внутренняя нормативная документация предприятия

Решение

Была разработана и внедрена мобильная роботизированная система на базе манипулятора с 2 степенями свободы.

  •  В основе системы заложен иммерсионный метод контроля

  •  Робот-манипулятор обеспечивает точное позиционирование и ориентацию УЗ-преобразователя в любой точке сложнопрофильной поверхности

  •  В реальном времени происходит отслеживает положения робота на объекте, создавая цифровую систему координат изделия

  •  Специализированное ПО управляет комплексом, записывает все данные и строит С-сканы с точной привязкой дефекта к координатам

Результаты

  •  Повышение производительности контроля

  •  Координаты любого выявленной несплошности сохраняются в цифровой карте изделия для дальнейшего сравнения

  •  Исключен человеческий фактор. Все данные сохраняются в цифровом виде, что позволяет проводить удаленную экспертизу и анализировать историю контроля

Выводы

Автоматизация УЗК эффективна даже для уникальных крупногабаритных объектов сложной формы.

Внедрение мобильного роботизированного комплекса позволило не просто ускорить процесс, но и вывести качество контроля на принципиально новый уровень. Это решение открывает новые возможности для предприятий машиностроения, судостроения и других отраслей, работающих со штучными, критически важными объектами.