Шестиосевой промышленный робот-манипулятор RusRobot RR-60-2100 предназначен для перемещения объектов в пространстве, позиционирования оборудования и автоматизации повторяющихся производственных операций. Может применяться в составе роботизированных комплексов неразрушающего контроля для автоматизации перемещения и позиционирования изделий, контрольного оборудования и датчиков.
RusRobot RR-60-2100 оснащён шестью осями перемещения, которые позволяют рабочему органу свободно менять положение и ориентацию в пространстве. Это даёт возможность выполнять сложные траектории и работать с изделиями различной формы.
Робот может встраиваться в автоматизированные производственные линии и работать совместно со станками с ЧПУ и другим оборудованием. Заданный цикл операций можно повторять для каждого изделия, сохраняя одинаковую последовательность движений.
В неразрушающем контроле робот может использоваться для автоматизации операций, связанных с позиционированием изделия и контрольного оборудования. Например, робот может захватить и переместить изделие, выполнить его кантование, установить в заданное положение, а затем позиционировать оборудование относительно контролируемой зоны.
Управление осуществляется с помощью программного обеспечения на русском языке. Для обслуживания редукторов предусмотрены тавотницы, обеспечивающие удобную подачу смазки.
6 осей
для автоматизации сложных операций
Робот-манипулятор выполняет заданную последовательность пространственных перемещений по программе управления. Шесть осей обеспечивают изменение положения и ориентации рабочего органа в пространстве.
При интеграции в комплекс неразрушающего контроля робот может выполнять запрограммированную последовательность операций: захват и перемещение изделия, его позиционирование, перемещение оборудования относительно изделия и повторение заданной траектории контроля. Последовательность операций может воспроизводиться для каждого цикла.
Робот RusRobot RR-60-2100 может применяться в составе автоматизированных производственных и контрольных комплексов в различных отраслях:



| Грузоподъемность, кг | 60 |
|---|---|
| Досягаемость, мм | 2100 |
| Количество осей, шт | 6 |
| Скорость вращения осей, об/мин А1 А2 А3 А4 А5 А6 | 12 10 15 20 20 35 |
| Диапазоны вращения по осям А1 А2 А3 А4 А5 А6 | ±175° от -150° до +60° от -205° до +80° ±180° ±100° ±360° |
| Повторяемость, мм | ±0,25 |
| Напряжение питания, В | 380 |
| Частота сети, Гц | 50 |
| Мощность, кВт | 9 |
| Масса, кг | 690 |
| Температура окружающей среды, °С | +0 до +45 |
| Относительная влажность воздуха, % | постоянно 65 кратковременно 85 |
| Допустимый угол наклона основания | не более 1° |
| Габаритные размеры в транспортировочном положении, мм | 1735х1070х190 |